Цифровой терморегулятор.

Прибор (см. рисунок) можно использовать для автоматического контроля измерения температуры в теплицах и овощехранилищах, сушильных шкафах и электропечах, а также в биомедицинских целях. Он обеспечивает высокую чувствительность и помехоустойчивость, удобное управление режимами роботы. Наличие гальванической развязки по цепям питания и управления делают его надежным и безопасным в работе. Оптронная система синхронизации с частотой сети позволяет избежать коммутационных помех. Прибор состоит из двух основных функциональных узлов: электронного терморегулятора и цифрового измерителя. Управляющие сигналы в терморегуляторе формируются на основе сравнения напряжения, получаемого от термопары (ТП), с опорным напряжением.

Основные технические характеристики прибора диапазон контролируемых температур от 0 до 200 или до 1200 "С в зависимости от используемого датчика Погрешность термометра не более 1,5% от верхнего предела измерения, максимальная точ ность поддержания температуры до 0,05 "С Следует учитывать, что система с использованием ТП яв ляется дифференциальной, т е напряжение на ее выходе пропорционально разности температур между соединенными и свободными концами термопары Поэтому если при высоких контролируемых температурах влияние колебаний температуры окружающей среды на выходное напряжение ТП незначительно, и его можно не учитывать, то для контролируемых температур менее 200°С необходимо применять дополнительные меры по ком пенсации изменения температуры свободных кон цов термопары Максимальная частота коммута ции нагрузки 12 5 Гц, ток нагрузки до 0,1 А, а при использовании дополнительного симисторного ключа до 80 А при напряжении ~220 В габаритные размеры 120х75х160 мм

Принципиальная схема прибора. Переменное напряжение 24 В с частотой сети (f), снимаемое с вторичной обмотки трансформатора Т1, через ограничивающий резистор R21 поступает на транзисторный оптрон U1, на выводе 5 которого образуются синхронизирующие импульсы, фронт которых по времени практически совпадает с моментами перехода сетевого напряжения через нуль Далее эти импульсы поступают на цифровую часть прибора, которая на основе сигналов, приходящих с аналоговой части, формирует соответству ющие управляющие сигналы. Аналоговая часть прибора реализована на четырех OУ микросхемы К1401УД2. Напряжение, снимаемое с ТП, усиливается ОУ DA1 1 и поступает на входы ОУ DA1 2-DA1 4, выполняющие роль компараторов Опорные напряжения, определяющие пороги их переключения, задаются резисторами R8, R9, R11, R12, R14-R16 Благодаря отсутствию обратных связей в ОУ (DA I 2-DA 1 4) и большому коэффициенту их усиления, достигнута очень высокая чувстви тельность прибора Резистор R12 служит для установки верхнего температурного порога при котором нагрузка отключается, а резистор R9 предназначен для задания разницы температуры (At) между верхним и нижним порогами переключения терморегулятора Когда регулировка At не требуется, для обеспечения максимальной точности поддержания температуры вместо резистора R9 рекомендуется установить перемычку, резистор R8 при этом можно исключить из схемы Цепи на элементах VD1-VD3, С1 СЗ, RIO R13, R17 служат для предотвращения прохождения отрицательного напряжения на входы цифровых микросхем и устранения помех Синхронизация триггеров DD1 2, DD2 1, DD2 2 осуществляется импульсами, формируемыми счетчиком DD3 Логику формирования управляющих сигналов в устройстве поясняет таблица.

В установившемся режиме работы, когда темпе ратура на объекте соответствует заданной, индикатор HL2 должен быть постоянно включен, а индикаторы HL1, HL3 выключены Об отклонениях темпе ратуры, сигнализирует включение индикаторов HL1, HL3 Для повышения наглядности они работают в мигающем режиме Необходимые для управления этими индикаторами импульсы формируются на выходах 5 и 12 счетчика DD3 С вывода 9 триггера DD1 2 через эмиттерный повторитель на транзисторе VT1 сигнал идет на цепи индикации и управления нагрузкой.

Процесс

Характеристика

Вход 1 DD1.1. Вход 4 DD1.1. Вход 12 DD2.1. HL1 HL2 HL3 HL4
Нагрев Температура меньше нижнего порога 1 0 0 1 0 0 1
Нагрев Температура больше нижнего, но меньше верхнего порога 0 1 0 0 1 0 1
Нагрев Температура больше верхнего порога, но меньше аварийного 0 0 0 0 1 0 0
Охлаждение Температура больше нижнего, но меньше верхнего порога 0 1 0 0 1 0 0
Охлаждение Температура меньше нижнего порога 1 0 0 1 0 0 1
Критический нагрев Температура выше аварийного порога 0 1 1 0 0 1 0


Принудительное отключение нагрузки осуществляется выключателем SA1, размыкающим эти цепи Для управления нагрузкой используется ди-нисторный оптрон U2, включенный в диагональ моста VD2 Максимальный коммутируемый ток в таком варианте составляет 0,1 А Установив дополнитель но семистор VS1 и соответственно изменив схему включения нагрузки, этот ток можно увеличить до 80 А. Функции измерения температуры, а также отоб ражение ее значения реализованы на основе микросхемы К572ПВ2 (аналог ILC7107) [1] Выбор это го АЦП обусловлен возможностью непосредствен наго подключения к нему светодиодных знакосинте-зирующих индикаторов При использовании ЖКИ можно применить К572ПВ5 [2] При отжатой кнопке SB1 на АЦП поступает напряжение с выхода ОУ DA1 1, обеспечивая режим измерения температуры При нажатии на кнопку SB1 измеряется напряжение на переменном резисторе R ^.соответствующее температуре установленного порога регулирования

Детали В устройстве использованы постоянные резисторы типа МЛТ, подстроечные СП5 2 (R9, R15), переменный СПЗ-45 (R12), конденсаторы типа К73 17 (СП-С13), КТ1 (СЮ), К53-1 (С4-С7) Оптрон АОУ103В можно заменить на АОУ115В Индикато ры HG1-HG4 типа SA08-11HWA можно заменить отечественными КЛЦ402

Настройка заключается в установке резистором R3 правильных показаний термометра при минимальной температуре, а резистором R4 - при максимальной. Для устранения взаимного влияния сопротивлений резисторов такую регулировку следует повторить несколько раз. Правильно собранный прибор в дальнейшей настройке не нуждается, необходимо лишь установить резистором R9 требуемое значение Д1, а резистором R15 -допустимый предел превышения температуры до включения аварийной сигнализации. В качестве датчика температуры можно использовать полупроводниковый диод. Основными преимуществами последнего являются низкая стоимость и намного меньшая инерционность по сравнению с интегральным датчиком, точность измерений достигает 0,2°С в диапазоне температур от -50 до +125°С. Питание низковольтной части устройства осуществляется от двуполярного стабилизатора напряжением ±5 В, собранного на элементах DA2-DA3, С4-С9. Для управления оптроном U 1 используется напряжение +12 В. Запрещается включение прибора без наличия заземления. Прибор имеет высокую помехозащищенность, допускающую значительную протяженность линии, соединяющей его с датчиком. Однако для обеспечения надежной работы прибора не следует прокладывать ее вблизи силовых проводов, несущих высокочастотные и импульсные токи.

В. Е. Тушнов, г Луганск

РАДИОАМАТОР № 9, 2001

Назад